軟件分為三個模塊：機械臂認知、機械臂拆裝、機械臂控制。 本實驗軟件采用啟發式和開放設計式教學方式，并配以自動評價系統，可針對學生給出的實驗操作分步驟進行考評。

機械臂應用場景展現：根據機械臂的應用場景，在主頁面需三維虛擬仿真的形式，展現出該類機械臂的實際應用場景，模擬該機械臂的真實運行，學生可進行查看了解。

機械臂結構展示：根據機械臂的結構，對機械臂進行拆分，以模塊的方式，分別展現出機械臂的運動結構、傳動結構等信息，通過對設備庫的拖拽，可一次對機械臂的詳細結構進行觀察及學習了解。

機械臂拆卸：軟件內置該機械臂的的安裝及拆卸工藝過程，以三維虛擬交互操作的方式進行展現，主要包括：機械臂附件拆卸、機械臂關節拆卸、傳感器拆卸、電機及傳動系統拆卸、控制及驅動部件拆卸、機械臂部件更換與裝配、線路連接、軸體和外殼的安裝固定等實驗模塊。

機械臂控制：根據真實相關控制過程，設置機械臂直接控制軸向移動、電機轉動速度和角度設定調整、程序設計仿真等步驟過程。通過頁面相應按鈕及提示信息，實現相應坐標系的控制調整、坐標系顯示隱藏、電機角度及速度控制等過程，最終實現仿真程序設計，實現工件的抓取和擺放等功能。